Rapporto sulla metodologia di risoluzione dei casi AARO GoFast UAP

Pagina 1 NON CLASSIFICATO 1 NON CLASSIFICATO Ufficio per la risoluzione delle anomalie in tutti i domini Caso del Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti: risoluzione del caso "Vai veloce" | 6 febbraio 2025 Case Essentials Luogo: Costa orientale della Florida Data: gennaio 2015 Altitudine dell'oggetto (riportata): Vicino alla superficie dell'oceano Altitudine dell'oggetto (valutata): 13.000 piedi Velocità dell'oggetto (riportata): Sembrava muoversi ad alta velocità Velocità dell'oggetto (valutata): 5 mph - 92 mph Forma dell'oggetto (riportata): Rotonda Forma dell'oggetto (valutata): Sferica o ellissoidale oblata Reporter: U.S. Navy Sensore: Forward Looking Infrared Comportamento segnalato: Movimento ad alta velocità vicino alla superficie dell'oceano Comportamento valutato: Un oggetto che si muove tra 5 e 92 mph a circa 13.000 piedi Riepilogo dei risultati: Con alta probabilità l'oggetto non ha dimostrato caratteristiche prestazionali anomale Panoramica del caso Nel gennaio 2015, un pilota F/A-18F della US Navy ha registrato un oggetto utilizzando un Forward Looking Infrared (FLIR) a circa 13.000 piedi sopra l'Oceano Atlantico al largo della costa della Florida. Il video sembrava mostrare l'oggetto che si muoveva ad alta velocità. AARO non è in grado di identificare con certezza l'oggetto, ma non presentava caratteristiche prestazionali anomale. Il Dipartimento della Difesa ha rilasciato ufficialmente il video “Go Fast” nel 2020. È disponibile per la visione pubblica presso la sala di lettura FOIA della Marina. Risultati chiave AARO valuta con elevata sicurezza che l'oggetto non si è mosso a velocità anomale. L'analisi di AARO ha mostrato: • L'altitudine dell'oggetto era di circa 13.000 piedi. • La velocità dell'oggetto variava da circa 32 m/s (72 mph) a 72 m/s (161 mph) a seconda della sua direzione rispetto al vento. Compensando il contributo del vento alla velocità dell'oggetto, il suo intervallo di velocità approssimativo è compreso tra 2 m/s (5 mph) e 41,3 m/s (92 mph). • La direzione dell'oggetto ha deviato fino a 32° dalla direzione del vento, sebbene la maggior parte delle simulazioni condotte durante l'analisi di AARO abbiano mostrato una differenza significativamente inferiore. In nessuna simulazione l'oggetto si è mosso controvento.

Page 2 NON CLASSIFICATO 2 NON CLASSIFICATO Per determinare la vera velocità e la direzione di viaggio (direzione) dell’oggetto è necessario conoscere la direzione dell’F/A-18F. AARO ha calcolato la velocità e la direzione dell'oggetto rispetto all'aereo perché la visualizzazione del video non contiene la direzione dell'aereo. AARO ha calcolato la posizione e la direzione di viaggio dell'oggetto per l'intera gamma di possibili direzioni del vento (0° - 360°) per tenere conto delle differenze nelle condizioni atmosferiche tra l'altitudine dell'F/A-18F e l'altitudine dell'oggetto. Questa modellizzazione completa ha informato la valutazione di AARO sul fatto che l’oggetto si muovesse con o contro il vento e se si comportasse in modo anomalo per tutte le possibili direzioni di viaggio. AARO ha preso in considerazione le velocità e le direzioni storiche del vento sia all'altitudine dell'oggetto (13.000 piedi) che all'altitudine dell'aereo (25.000 piedi), misurate vicino al momento e al luogo dell'evento: • A 13.000 piedi, la velocità del vento era di 30,9 m/s (69 mph) da ovest (265°). • A 25.000 piedi, la velocità del vento era di 52 m/s (116 mph) da ovest sud-ovest (255°). La Figura 1 mostra la gamma di velocità possibili dell'oggetto calcolate compensando la velocità del vento a 13.000 piedi. Questa è considerata la velocità “intrinseca”. Una velocità intrinseca di 0 m/s indica che l'oggetto si muove con il vento, ovvero circa 30,9 m/s. Figura 1: l'asse y rappresenta la velocità dell'oggetto senza gli effetti del vento. L’asse x rappresenta la direzione del vento rispetto alla geometria della cellula dell’F/A-18F (0° è un vento contrario). La curva rappresenta la gamma di velocità dell'oggetto ad ogni angolo. I casi di vento in coda, vento contrario e vento al traverso sono indicati dalle linee colorate. La velocità più bassa possibile dell’oggetto si verifica vicino a un vento contrario, mentre la velocità più alta si verifica con vento in coda. La Figura 2 mostra la gamma di possibili direzioni dell'oggetto rispetto alla direzione del vento a 13.000 piedi. Una direzione di 0° indica che l'oggetto si sta muovendo nella stessa direzione del vento.

Figura 2: L'asse y rappresenta la differenza tra la direzione dell'oggetto e la direzione del vento a 13.000 piedi. L’asse x rappresenta la direzione del vento rispetto alla geometria della cellula dell’F/A-18F (0° è un vento contrario). La curva rappresenta la gamma di possibili direzioni dell’oggetto rispetto al vento. Il vento in coda, contrario e trasversale sono indicati dalle linee colorate. La deviazione massima nella direzione di viaggio dell’UAP dalla direzione del vento è 32,1°. Le figure 1 e 2 possono essere utilizzate per trovare la velocità e la direzione dell'oggetto rispetto al vento per qualsiasi direzione del viaggio dell'F/A-18F rispetto alla direzione del vento prevalente. Ad esempio, la velocità e la direzione apparenti dell'oggetto sono riassunte qui per quattro scenari: vento contrario, vento laterale da sinistra, vento in coda e vento laterale da destra. 1. Vento contrario (aereo che vola contro vento): l'oggetto si è mosso 2,0 m/s (5 mph) più velocemente del vento, con una direzione di 5° fuori vento. 2. Vento trasversale a sinistra (vento proveniente dal lato sinistro): l'oggetto si è spostato di 26,5 m/s (59 mph) più velocemente del vento, dirigendosi a 31,5° fuori vento. 3. Vento in coda (aereo che vola con il vento): l'oggetto si è mosso a 41,3 m/s (92 mph) più velocemente del vento, dirigendosi a 12,3° fuori vento. 4. Vento al traverso a destra (vento proveniente dal lato destro): l'oggetto si è spostato di 27,7 m/s (62 mph) più velocemente del vento, dirigendosi a 9,5° rispetto al vento. Le caratteristiche prestazionali dell’oggetto sono coerenti con le condizioni storiche del vento in ogni scenario. AARO valuta che l'oggetto non abbia mostrato caratteristiche prestazionali anomale. L’apparente alta velocità dell’oggetto è attribuibile alla parallasse del movimento. La parallasse del movimento è un effetto ottico che induce un osservatore a percepire che un oggetto stazionario o che si muove lentamente si sta muovendo molto più velocemente della velocità effettiva dell'oggetto soggetto se visto da un fotogramma in movimento di

Page 4 NON CLASSIFICATO 4 NON CLASSIFICATO riferimento. Quanto più velocemente un osservatore si muove rispetto a un oggetto osservato, tanto più pronunciato è questo effetto. Qualità dei dati e metodologia AARO ha analizzato il video FLIR di 34 secondi disponibile al pubblico, perché il file originale e i relativi metadati non sono più disponibili. La visualizzazione video ha fornito informazioni sufficienti per valutare l’altitudine dell’oggetto e una gamma di possibili velocità. Il display mostrava: • La portata (distanza) dal sensore FLIR al target. • L'azimut (angolo sinistra-destra) e l'elevazione (angolo su-giù) della fotocamera FLIR. • L'altitudine, la velocità e l'inclinazione (angolo di inclinazione) del velivolo. La posizione esatta e la rotta (direzione della bussola) dell’aereo durante la registrazione sono sconosciute. 1 AARO non ha potuto calcolare una singola velocità o direzione per l'oggetto perché la traiettoria di volo calcolata dell'aeromobile dipende dalla sua direzione esatta e la posizione calcolata dell'oggetto dipende dalla posizione dell'aeromobile. Invece, l'analisi ha considerato tutte le possibili direzioni dell'aereo (da 0° a 360°) per calcolare un intervallo di possibili velocità e direzioni per l'oggetto. Questi calcoli includono un piccolo margine di errore, poiché la distanza dal sensore all'oggetto e gli angoli del sensore sono precisi solo fino a una singola cifra decimale. AARO non è riuscita a determinare le dimensioni dell'oggetto a causa della bassa risoluzione del video e della distanza dal sensore all'oggetto. Tuttavia, l'analisi dei pixel (un metodo per misurare le dimensioni di un oggetto basato sui pixel rispetto a dimensioni note di un oggetto) da parte del partner Intelligence Community (IC) di AARO ha suggerito che l'oggetto aveva una dimensione di un metro o meno, paragonabile a un piccolo drone o uccello. Per ulteriori dettagli tecnici su presupposti e metodologia, vedere l'Appendice A: Stima della posizione, della velocità e della direzione dell'UAP dai dati video FLIR "Vai veloce". 1 Nota del redattore: AARO ha cercato ma non è riuscita a ottenere resoconti di testimoni dall'equipaggio dell'F/A-18F. Aggiornato il 20 febbraio 2025.

Pagina 5 NON CLASSIFICATO 5 NON CLASSIFICATO Appendice A: Stima della posizione, della velocità e della direzione dell'UAP dai dati video FLIR "Vai veloce" Febbraio 2025 Introduzione Nel 2024, l'All-domain Anomaly Solution Office (AARO) ha stimato le possibili soluzioni di altitudine, velocità e direzione per un fenomeno anomalo non identificato (UAP), comunemente noto come "Vai veloce". La sintesi, la panoramica generale e le conclusioni sono fornite nella risoluzione del caso AARO "Go Fast" [rif. 1]. Questo articolo presenta un'analisi dei dati più approfondita per coloro che sono interessati alla matematica e ai calcoli applicati alle riprese video a infrarossi (FLIR) lungimiranti catturate da un pod sensore AN/ASQ a bordo dell'F/A-18 Super Hornet che osservava l'evento nel gennaio 2015. AARO ha estratto manualmente i dati da un video disponibile al pubblico dell'evento "Go Fast" come materiale di partenza per condurre la sua analisi. Le riprese video raccolte tramite sensori militari, come AN/ASQ, non sono necessarie per raccogliere video Full-Motion (FMV) o altri prodotti di intelligence, sorveglianza e ricognizione (ISR). Pertanto, non è destinato a supportare l’intelligence o altre analisi rigorose. Pertanto, le riprese video provenienti da queste piattaforme spesso contengono artefatti di compressione o mancano dei metadati necessari per condurre un'analisi esaustiva. Per i prodotti FMV adeguati, l'analisi standard viene eseguita utilizzando pacchetti software come SOCET GXP [rif 2]. SOCET GXP è una suite di strumenti software di analisi geospaziale che utilizzano immagini satellitari e aeree per misurare e rilevare oggetti e fenomeni. Generalmente, FMV viene utilizzato per tracciare oggetti sulla superficie terrestre come veicoli stradali, navi e carri armati. In questi casi, la posizione di un oggetto può essere determinata poiché un sensore FMV sa dove si trova e dove è puntato e può quindi calcolare la distanza dal punto terra. Nel caso del video “Go-Fast”, l’oggetto non è a terra e la posizione del sensore/aereo non è fornita nei metadati. Nonostante queste limitazioni, le tecniche di base utilizzate nell'analisi FMV possono essere applicate con alcune modifiche per analizzare i casi UAP. AARO ha ricostruito la traiettoria di volo e la posizione dell'F/A-18 e ha valutato le possibili traiettorie dell'UAP "Go Fast" utilizzando la matematica, i metodi standard e le convenzioni definiti negli UAS Datalink Local Set Standards del Motion Imagery Standards Board della National Geospatial-Intelligence Agency (NGA) (MISB ST 0601.19 del 2 marzo 2023) [rif 3]. In questo documento vengono forniti calcoli passo passo per stimare le caratteristiche di movimento dell'UAP nell'evento "Go Fast" dallo stesso video accessibile al pubblico.

Dati NON CLASSIFICATI Gli unici dati disponibili ad AARO dall'evento “Go Fast” provenivano da un file Windows Media compresso (.wmv) [rif 4]. I metadati della registrazione non contengono la posizione e la rotta georeferenziate dell’F/A-18, necessarie per determinare la posizione assoluta e le caratteristiche di volo dell’UAP. Il display del sensore contiene informazioni sufficienti per trovare velocità, direzione relativa e altitudine dell'UAP. Queste informazioni necessarie sono l'angolo di elevazione del sensore, l'angolo di azimut del sensore, la portata dall'F/A-18 al bersaglio, l'altitudine dell'F/A-18, la velocità dell'F/A-18 e i relativi tempi di frame. Il display del supporto del sensore mostra la maggior parte di questi valori come numeri interi, limitando la fedeltà dei calcoli iniziali 2 . Il display è mostrato nella Figura 1 con questi campi etichettati. Figura 3: Uno dei due fotogrammi utilizzati nell'analisi con campi annotati indica i dati estratti dal video e utilizzati nei calcoli. Per stimare la velocità dell'UAP, il primo passo è stato determinare la sua posizione in due posizioni separate da un periodo di tempo noto. Per questo è necessario conoscere la distanza dal bersaglio. Da 4232 secondi fino alla fine del video, il tracker ha acquisito una traccia di destinazione sull'UAP, consentendo di riportare la distanza. All'interno di questa porzione AARO ha concentrato la sua analisi su un estratto di 13 secondi dal filmato compreso tra 4239 secondi (“t 1”) e 4252 secondi (“t 2”). AARO ha scelto questo segmento perché, tra t 1 e t 2, l'angolo di inclinazione, l'altitudine e la velocità dell'aereo sono rimasti quasi costanti. Ciò ha semplificato la stima delle caratteristiche di volo dell'F/A-18 grazie al ridotto numero di variabili. Al t ​​1, la portata dell’F/A-18 rispetto all’UAP era di 4,0 NM e si è chiusa a 3,4 NM al t 2. 2 Le sezioni seguenti delineeranno una metodologia per stimare i valori con maggiore precisione.

Page 7 NON CLASSIFICATO 7 NON CLASSIFICATO La Tabella I contiene i dati estratti dalle riprese video ai tempi t 1 e t 2 . La portata e l'altitudine sono state convertite in unità metriche per mantenere la coerenza nei calcoli. L'angolo di virata dell'F/A-18 è stato misurato utilizzando le linee gialle tracciate sopra le linee dell'indicatore di volo livellato e di rollio nel display come illustrato nella Figura 1. Questo angolo, indicato con θ B, era di circa 14° da t 1 a t 2 . In questo arco di tempo è stata assunta un'altitudine media dell'aereo di 7.621 m. La velocità in numero di Mach è stata convertita in m/s [rif 5] all'altitudine dell'F/A-18, risultando in una velocità media di circa 190 m/s nell'arco di tempo. Tabella I: dati estratti dai fotogrammi a 4239 secondi e 4252 secondi nel video "Go Fast". Metodologia di calcolo della posizione UAP Questa sezione contiene calcoli passo-passo per trovare le posizioni UAP relative all'F/A-18 in due punti dell'evento UAP “Go Fast”. Ciò fornisce al lettore una comprensione fondamentale della metodologia e una stima approssimativa della velocità e della direzione dell'UAP. La metodologia verrà quindi applicata a tutti i fotogrammi nell'intervallo da t 1 a t 2 in una sezione successiva. Poiché i dati non forniscono una posizione assoluta dell'F/A-18 a t 1, l'aereo è stato arbitrariamente posizionato in un punto di riferimento che ha semplificato il problema: l'origine di un sistema di coordinate cartesiane x-y-z. Gli assi di questo sistema sono stati definiti in modo coerente con il MISB ST 0601.19 [rif 3, p. 12] e fornito qui nella Figura 2. L'asse longitudinale dell'aereo è l'asse +x, l'asse trasversale l'asse +y e l'asse verticale l'asse +z. Parametro Frame 1 Valore visualizzato dal sensore Frame 1 Frame convertito 2 Valore visualizzato dal sensore Frame 2 Tempo convertito 4239 sec 0 sec 4252 sec 13 sec Azimut sensore 49° 49° 57° 57° Elevazione sensore -29° -29° -35° -35° Portata al target 4,0 NM 7408 m 3,4 NM 6297 m Altitudine aereo 25.000 piedi 7.620 m 25.010 piedi 7.623 m Velocità dell'aereo 0,61 M 188 m/s* 0,62 M 191 m/s* *-presuppone che la velocità del suono (M=1) a 25.000 piedi sia 601 nodi [rif 5]

Page 8 NON CLASSIFICATO 8 NON CLASSIFICATO Figura 4: I tre assi definiti rispetto ad una piattaforma aerea nell'analisi FMV. Longitudinale è +x, Trasversale è +y e Verticale è +z (puntato verso il basso). Questo sistema di coordinate è stato applicato all'F/A-18 come illustrato nella Figura 3. Poiché l'altitudine dell'aereo è rimasta costante per tutta la durata del volo, il suo percorso è livellato e limitato al piano xy (z = 0). Figura 5: Il sistema di coordinate della vista dall'alto definito con la posizione dell'F/A-18 all'origine con le coordinate [0,0,0]. L'aereo si sta muovendo nella direzione +x. Con la posizione dell'F/A-18 definita a t 1, è stata calcolata la posizione dell'UAP rispetto a questa posizione. Questo calcolo è stato effettuato definendo una linea di vista (LOS) o un vettore di "puntamento" e quindi ruotando questo vettore attorno agli assi mediante l'azimut del sensore e gli angoli di elevazione forniti nella Tabella I per puntare alla posizione dell'UAP. L'angolo di rotazione attorno all'asse x è il rollio dell'aereo ed è indicato con α ; l'angolo di rotazione attorno all'asse y è il movimento “su e giù” dovuto al beccheggio dell'aereo o al puntamento del sensore

Page 9 NON CLASSIFICATO 9 NON CLASSIFICATO elevazione e indicato con β ; l'angolo di rotazione attorno all'asse z è il movimento “sinistra e destra” dovuto all'imbardata dell'aereo o al sensore che punta in azimut ed è indicato con γ. Per questo sensore FLIR, l'angolo di rollio (o rollio) del velivolo è incluso nell'elevazione e negli angoli del sensore e non viene trattato separatamente. Il lettore è incoraggiato a consultare [rif 3] per ulteriori spiegazioni su questi angoli. Queste rotazioni sono state effettuate applicando matrici di rotazione 2-D derivate dalla trigonometria sottostante [rif 6]. Le equazioni (1), (2) e (3) forniscono queste matrici di rotazione 3x3 attorno agli assi x, y e z rispettivamente degli angoli definiti α, β e γ. 𝑅 𝑥 (𝛼) = [ 1 0 0 0 cos(𝛼) − sin(𝛼) 0 sin(𝛼) cos(𝛼) ] (1) 𝑅 𝑦 (𝛽) = [ cos (𝛽) 0 sin (𝛽) 0 1 0 − sin(𝛽) 0 cos(𝛽) ] (2) 𝑅 𝑧 (𝛾) = [ cos (𝛾) −sin (𝛾) 0 sin (𝛾) cos(𝛾) 0 0 0 1 ] (3) Queste rotazioni sono relative all'assetto dell'aereo. Pertanto, la LOS iniziale è stata definita come un vettore unitario che punta direttamente in avanti rispetto all'F/A-18 lungo l'asse +x. Questo vettore è rappresentato nella notazione vettoriale cartesiana ( x, y, z) come v = 1,0,0 . La grandezza del vettore è definita dall’intervallo rispetto all’UAP. Ruotando o puntando correttamente questo vettore in base agli angoli del sensore dati si ottiene la posizione relativa dell’UAP rispetto all’aereo. Posizione dell'UAP a t 1 La lunghezza, o grandezza, del vettore LOS a t 1 è stata definita moltiplicando il vettore unitario v per la distanza dal bersaglio. A t 1 la portata era di 7.408 m, quindi il vettore LOS iniziale era v 1 = 7.408, 0, 0 m. Il passo successivo è stato puntare questo vettore verso l’UAP. Innanzitutto, è stato ruotato dall'angolo di elevazione (inclinazione) del sensore β attorno all'asse y: 𝑅 𝑦 (𝛽) ∙ 𝒗 𝟏 = [ cos (𝛽) 0 sin (𝛽) 0 1 0 − sin(𝛽) 0 cos(𝛽) ] [ 7408 0 0 ] (4𝑎) = [ cos (−29°) 0 sin (−29°) 0 1 0 − sin(−29°) 0 cos(−29°) ] [ 7408 0 0 ] (4𝑏)

Pagina 10 NON CLASSIFICATO 10 NON CLASSIFICATO = [ 7408 ∙ cos(−29°) + 0 ∙ 0 + 0 ∙ sin (−29°) 7408 ∙ 0 + 0 ∙ 1 + 0 ∙ 0 7408 ∙ −sin(−29°) + 0 ∙ 0 + 0 ∙ cos (−29°) ] (4𝑐) = [ 6479 0 3591 ] (4𝑑) Successivamente, il risultato del vettore da (4d) è stato ruotato attorno all'asse z dall'azimut del sensore, γ. Si noti che il sensore punta 49° a sinistra (indicato dalla "L"), che è un angolo negativo nel sistema di coordinate definito. Questi calcoli sono forniti in (5a-d): 𝑅 𝑧 (𝛾) ∙ 𝑣 𝐿𝑂𝑆 = [ cos (𝛾) −sin (𝛾) 0 sin (𝛾) cos(𝛾) 0 0 0 1 ] [ 6479 0 3591 ] (5𝑎) = [ cos (−49°) −sen (−49°) 0 sin (−49°) cos(−49°) 0 0 0 1 ] [ 6479 0 3591 ] (5𝑏) = [ 6479 ∙ cos(−49°) + 0 ∙ − sin(−49°) + 3591 ∙ 0 6479 ∙ sin(−49°) + 0 ∙ cos (−49°) + 3591 ∙ 0 6479 ∙ 0 + 0 ∙ 0 + 3591 ∙ 1 ] (5𝑐) = [ 4251 −4890 3591 ] (5𝑑) Il vettore risultante 4.251, -4.890, 3.591 m significa che l'UAP si trovava 4.251 m più avanti, 4.890 m a sinistra (la coordinata y è negativa) e 3.591 m sotto (l'asse +z punta verso il basso) l'F/A-18. A 3.591 m sotto l'F/A-18 l'UAP era ad un'altitudine di 4.029 m (13.219 piedi). Posizione dell'UAP al t 2 Per trovare la posizione dell'UAP al t 2, è stato necessario stimare la posizione dell'F/A-18 in base alle dinamiche di volo note. Poiché l'aereo virava a 14° tra t 1 e t 2 , stava girando su una traiettoria curva mentre si muoveva ad una velocità media di 190 m/s. Mentre girava, cambiò direzione allontanandosi dall'asse +x. Questa rotazione in allontanamento dall'asse può essere rappresentata come un angolo di imbardata di φ rispetto al suo orientamento at 1 , come illustrato nella Figura 4. Il percorso curvo dell'F/A-18 è essenzialmente parte di un cerchio. Il raggio di quel cerchio, o raggio di curvatura, è stato trovato da (6). 𝑅 𝑐 = 𝑣 𝐹𝐴18 2 𝑔 ∙ abbronzatura(𝜃 𝐵 ) (6)

Page 11 NON CLASSIFICATO 11 NON CLASSIFICATO Inserendo nella (6) v FA18 = 190 m/s, l'accelerazione di gravità g = 9,81 m/s 2 , e θ B = 14°, il raggio di curvatura R c è risultato pari a 14.759 m. Questi valori sono mostrati nella Figura 4 con il raggio di curvatura e la posizione dell'F/A-18 a t 2 . Figura 6: L'F/A-18 ha viaggiato lungo un percorso curvo dalla sua posizione a t 1 per raggiungere la sua posizione a t 2. Per trovare l'angolo di imbardata φ a t 2, notare che i due φ nella Figura 4 sono uguali. La distanza totale percorsa nel cerchio parziale dall'F/A-18 muovendosi a 190 m/s in 13 secondi è di 2.470 m. Se l'aereo avesse continuato a volare per completare un cerchio, avrebbe percorso 2·π ·R c ovvero 92.736 m. Pertanto, solo il 2,66% di un cerchio di 360° è stato completato quindi φ = 9,6°. Poiché l'imbardata è in senso antiorario, lontano dall'asse y positivo, è un valore negativo, ovvero φ = -9,6°. Per trovare la posizione dell'F/A-18 a t 2 , è necessario trovare la variazione di posizione Δx e Δy dalla posizione a t 1. Le equazioni (7) e (8) utilizzano una trasformazione di coordinate cilindriche [rif 8] per fare ciò. ∆𝑦 = 𝑅 𝑐 − 𝑅 𝑐 ∙ cos(𝜑) = 14.759 ∙ (1 − cos(9,6°)) = 207 𝑚 (7) ∆𝑥 = 𝑟 ∙ sin(𝜑) = 14.759 ∙ sin(9,6°) = 2461 𝑚 (8) Pertanto, a t 2 , lo spostamento dell'aereo era [2,461, -207, 0] m, o 2,461 metri avanti e 207 metri a sinistra 3 della sua posizione t 1. Questo verrà utilizzato momentaneamente per trovare la posizione dell'UAP a t 2 . Al t ​​2 l'UAP era ad una distanza di 6,279 m dall'F/A-18 tale che il vettore di puntamento, v 2 , è dato da 6,279, 0 ,0 m. Come per t 1 , il vettore LOS è stato definito come puntato nella direzione dell'asse +x, non nella direzione dell'aereo. 4 A t 2 l'elevazione del sensore e gli angoli di azimut erano rispettivamente β = - 35° e γ = -57°. L'imbardata aggiuntiva dell'F/A-18 di -9,6° ha richiesto una rotazione aggiuntiva. 5 La rotazione di -35° attorno all'asse y rispetto all'elevazione del sensore è riportata in (7a-7b). 6 3 Il negativo viene applicato qui per conformarsi al nostro sistema di coordinate. 4 Questa non è la direzione in cui era puntato l'F/A-18, altrimenti ci sarebbe una componente y del vettore. L'angolo di imbardata aggiuntivo verrà gestito nelle matrici di rotazione. 5 L'azimut del sensore e l'imbardata F/A-18 potrebbero essere aggiunti ed eseguiti in un'unica rotazione. In generale, l'aereo avrebbe rollio e beccheggio e aggiungendo l'angolo della piattaforma all'angolo del sensore si potrebbe ottenere un risultato errato. 6 Il passaggio scritto che descrive la moltiplicazione delle matrici viene qui saltato.

Page 12 NON CLASSIFICATO 12 NON CLASSIFICATO 𝑅(𝛽) 𝑦 ∙ 𝐿𝑂𝑆 = [ cos (−35°) 0 sin (−35°) 0 1 0 − sin(−35°) 0 cos(−35°) ] · [ 6297 0 0 ] (9𝑎) = [ 5158 0 3612 ] (9𝑏) Viene fornita la rotazione attorno all'asse z di -57° per tenere conto dell'azimut del sensore (8a-8b). 𝑅 𝑧 (𝛾) ∙ 𝐿𝑂𝑆 = [ cos (−57°) −sen (−57°) 0 sin (−57°) cos(−57°) 0 0 0 1 ] ∙ [ 5158 0 3612 ] (10𝑎) = [ 2809 −4326 3612 ] (10𝑏) E infine, (9a-9b) mostra la rotazione attorno all'asse z -9,6° per l'imbardata dell'aereo rispetto alla posizione 1. 𝑅 𝑧 (𝛾) ∙ 𝐿𝑂𝑆 = [ cos (−9,6°) −sin (−9,6°) 0 sin (−9,6°) cos(−9.6°) 0 0 0 1 ] · [ 2809 −4326 3612 ] (11𝑎) = [ 2049 −4734 3612 ] (11𝑏) Ciò significa che l'UAP era 2.049 m davanti, 4.734 m a sinistra e 3.612 m sotto la posizione dell'F/A-18 t2. Ora possiamo applicare le coordinate dell'F/A-18 da (7) e (8) per trovare la posizione dell'UAP a t 2 . Aggiungendo le coordinate relative dell'UAP da (9b) allo spostamento Δx e Δy dell'aereo da t 1 a t 2 si ottiene la posizione dell'UAP. [2.049, −4.734, 3.612] + [2.461, −207, 0] = [4.510, −4.941, 3.612] (12) L'UAP era 3.612 m sotto l'F/A-18, o ad un'altitudine di 4.008 m (13.150 ft), molto vicino all'altitudine t 1 che indica l'UAP spostato in un percorso prevalentemente pianeggiante. Risultati Con la posizione dell'UAP nota a t 1 e t 2, la distanza tra le posizioni è stata calcolata utilizzando la formula della distanza in coordinate cartesiane come mostrato in (13a-13c). 𝑑 = √(𝑥 2 − 𝑥 1 ) 2 + (𝑦 2 − 𝑦 1 ) 2 + (𝑧 2 − 𝑧 1 ) 2 (13𝑎)

Page 13 NON CLASSIFICATO 13 NON CLASSIFICATO = √(4.510 − 4.251) 2 + (−4.941 − (−4.890)) 2 + (3.612 − 3.591) 2 (13𝑏) = √67.081 + 2.601 + 441 = 265 𝑚 (13𝑐) Dividendo questa distanza per i 13 secondi trascorsi tra t 1 e t 2 si è ottenuta una velocità stimata di circa 20 m/s o 45 mph. Anche l'intestazione dell'UAP, φ UAP, è stata calcolata dalle componenti Δx e Δy delle località. 𝜑 𝑈𝐴𝑃 = tan −1 ( Δ𝑦 Δ𝑥 ) = tan −1 ( (−4.890 − (−4.941)) (4.251 − 4.510) ) = −11,14° (14) La rotta UAP è in avanti lungo l'asse +x e leggermente nella direzione negativa y, muovendosi nella stessa direzione generale di l'F/A-18 (-9,6°) ma circa 9 volte più lento. Come promemoria, tutte le posizioni e le direzioni rappresentate sono relative al sistema di coordinate definito. Non è possibile fare riferimento a direzioni come Nord, Sud, Est e Ovest senza conoscere la posizione o la direzione dell'F/A-18. Stima del percorso di viaggio dell'UAP Le sezioni precedenti hanno spiegato la metodologia utilizzata per calcolare le posizioni dell'UAP ai due punti finali dell'intervallo di tempo, t 1 e t 2 . La velocità risultante e la direzione relativa presupponevano che l'UAP avesse viaggiato lungo un percorso prevalentemente rettilineo e diretto tra questi due punti. Lo stesso approccio matematico è stato poi applicato a ogni fotogramma del video di tredici secondi per stimare il percorso continuo dell'UAP dal primo all'ultimo punto. Questo calcolo richiedeva una stima del tempo, dell'azimut e dell'elevazione del sensore, della distanza dal bersaglio e della posizione dell'F/A-18 per tutti i fotogrammi del periodo. I metadati fornivano tempi di fotogramma relativi, con 0,033 secondi trascorsi tra i fotogrammi nel video a 30 Hz. Traiettoria dell'F/A-18 L'altitudine, l'angolo di virata e la velocità dell'F/A-18 rimasero costanti tra t 1 e t 2 . Pertanto, il raggio di curvatura della sua traiettoria di volo è rimasto costante rispetto alla (6). La distanza percorsa in ogni momento era il tempo del fotogramma trascorso moltiplicato per la velocità. La posizione e l'imbardata sono state quindi calcolate utilizzando i metodi descritti in precedenza. Percorso dell'UAP L'azimut del sensore, l'elevazione del sensore e la portata dell'oggetto cambiavano durante il video. Il display del sensore indicava questi cambiamenti in numeri interi in modo che passassero molti fotogrammi prima che un valore venisse incrementato o decrementato. Stime più accurate sono state effettuate annotando i fotogrammi e i tempi in cui una quantità aumentava o diminuiva. Ad esempio, nel frame che a

Il valore NON CLASSIFICATO cambia da 50 a 51, il valore in quel frame deve essere 51.0 (o 50.5 7 ) in quel frame. Questi "modifica frame" sono stati identificati per l'azimut del sensore, l'elevazione del sensore e la distanza dal target nell'intervallo di tempo da t 1 a t 2 e sono rappresentati dai punti neri nei grafici delle Figure 5-8. I valori per tutti i fotogrammi compresi tra 4239 secondi e 4252 secondi sono stati stimati adattando una curva polinomiale di 2° ordine ai punti dati. Queste curve sono le linee tratteggiate tracciate nelle Figure 5-8 e generalmente si adattano molto bene ai punti neri. Vengono inoltre fornite l'equazione di adattamento e la stima dell'errore di adattamento R2. Un R2 uguale a 1 si adatterebbe perfettamente ai dati. Figura 7: I punti dati del “cambio fotogramma” dell'azimut del sensore vengono tracciati rispetto al tempo del fotogramma. La linea tratteggiata è stata adattata ai punti per stimare l'azimut per tutti i fotogrammi nell'intervallo di tempo. 7 Che il valore sia 50,5 o 51,0 non fa differenza poiché i tempi e le posizioni sono tutti relativi e la velocità viene calcolata per sottrazione. Per ogni fotogramma rimane un errore di incertezza di 0,033 secondi, ma qui è trascurabile.

Page 15 NON CLASSIFICATO 15 NON CLASSIFICATO Figura 8: I punti dati del “cambio fotogramma” dell'elevazione del sensore vengono tracciati rispetto al tempo del fotogramma. La linea tratteggiata è stata adattata ai punti per stimare l'elevazione per tutti i fotogrammi nell'intervallo di tempo. Figura 9: L'intervallo per raggiungere i punti dati "modifica frame" viene tracciato rispetto al tempo del frame. La linea tratteggiata è stata adattata ai punti per stimare l'intervallo per tutti i fotogrammi nell'intervallo di tempo. Con i valori stimati per tutti i fotogrammi e i tempi, è stata applicata la metodologia di rotazione vettoriale e traslazione dei punti descritta nella sezione precedente per trovare la traiettoria di volo tridimensionale dell'UAP. Il percorso risultante attraverso il piano xy è tracciato nella Figura 8. La direzione di viaggio dell'UAP è un percorso relativamente rettilineo dall'alto a sinistra verso il basso a destra. Il profilo altitudinale è fornito nella Figura 9 e mostra l'UAP in aumento di circa 10 m (30 piedi) con una discesa lenta e curva

Page 16 NON CLASSIFICATO 16 NON CLASSIFICATO verso la fine. Le curve alla fine di entrambe le curve potrebbero indicare un leggero cambio di direzione ma è più probabile che sia dovuto ad un errore residuo nella stima della traiettoria di volo dell'F/A-18. Figura 10: La posizione dell'UAP nel piano x-y è mostrata nel tempo considerato. La direzione del volo va dall'alto a sinistra all'angolo in basso a destra. Figura 11: L'altitudine dell'UAP in funzione del tempo indica una lenta salita su gran parte del percorso con una leggera discesa negli ultimi secondi. I punti iniziale e finale del percorso definiti dalle Figure 8 e 9 sono stati confrontati con i risultati dell'analisi del punto finale nella sezione precedente per verificare che i calcoli del percorso siano coerenti e che la metodologia sia stata applicata correttamente. I risultati sono forniti nella Tabella II

Page 17 NON CLASSIFICATO 17 NON CLASSIFICATO e mostra un buon accordo. Poiché il metodo fotogramma per fotogramma stima i parametri con una precisione migliore rispetto ai semplici numeri interi e assegna più accuratamente il tempo a ciascun valore, si presume che questo metodo sia più accurato 8 . Tabella II: Confronto dei risultati dell'analisi a due punti e del percorso continuo. Incorporamento dei venti dominanti Fino a questo punto, l'analisi non ha ipotizzato alcun effetto dalla velocità e dalla direzione dei venti in alto sulla traiettoria di volo dell'F/A-18. La velocità sul display del sensore in numero di Mach rappresenta la velocità relativa dell'aria dell'aereo e non considera la velocità del vento ambientale. Con una metodologia in atto per calcolare le posizioni UAP, sono stati esplorati i possibili effetti dei venti in quota. Questo viene fatto aggiungendo la velocità e la direzione del vento alla velocità e alla direzione dell'F/A-18 per ottenere una nuova traiettoria di volo, quindi determinando la traiettoria di volo UAP come descritto nelle sezioni precedenti. Velocità e direzione del vento Con il rapporto o il video UAP non sono state fornite informazioni sulle condizioni atmosferiche, solo l'ora e la posizione generale. Pertanto, i dati storici per la velocità, la direzione e l'altitudine del vento sono stati ricavati da un database storico (rif. 9). I dati per la data e la posizione appropriate sono stati trovati ed erano entro 15-20 minuti dal tempo riportato con l'evento "Go Fast". La velocità del vento e la direzione sono tracciate nella Figura 10. A 25.000 piedi (7.620 m), la velocità del vento era di circa 101 nodi (52,0 m/s) con una rotta di 255°, principalmente da ovest-sud-ovest e soffiando verso est-nord-est A 13.000 piedi (3.692 m), la velocità del vento era di 60 kts (30,9 m/s) con una rotta di 265°, principalmente da ovest 9 8 Tutti i risultati analitici sono relativi alla precisione della traiettoria di volo stimata dell'F/A 18. Non è possibile stabilirne la precisione senza saperlo il percorso esatto dell'UAP. 9 Andando avanti, utilizzeremo il sistema metrico. I valori qui sono in kts e ft per rappresentare i dati presi dalla sorgente Metodo Punto iniziale Punto finale Distanza Velocità Percorso continuo [4500, -4953, 3592] m 226 m 17,4 m/s (38,9 mph) Primo/Ultimo fotogramma. [4251, -4890, 3591] m [4510, -4941, 3612] m 265 m 20,4 m/s (45,6 mph)

Page 18 NON CLASSIFICATO 18 NON CLASSIFICATO Figura 12: Velocità del vento (asse sinistro) e direzione (asse destro) nel luogo approssimativo dell'evento “Go Fast”. Poiché la posizione esatta e la rotta dell'F/A-18 non sono note, la traiettoria di volo non può essere espressa in termini di direzioni della bussola. Pertanto, l'effetto della velocità del vento è stato valutato per tutte le possibili direzioni; tuttavia, per illustrare la metodologia vengono descritti innanzitutto quattro casi: vento in coda, vento contrario, vento al traverso da sinistra e vento al traverso da destra rispetto all'F/A-18. Queste direzioni sono state definite nella posizione iniziale t 1 nello stesso sistema di coordinate descritto nelle Figure 3 e 4. In questo sistema di coordinate, un vento in coda era definito come una direzione di 0° (nella direzione dell'asse +x), un vento al traverso da sinistra a 90° (nella direzione dell'asse +y). asse), un vento contrario a 180° (nella direzione dell'asse -x), e un vento trasversale da destra a 270° (nella direzione dell'asse -y). Traiettorie di volo adattate dell'F/A-18 La velocità del vento (velocità e direzione) si aggiunge alla velocità e alla direzione dell'aereo in ogni punto. Supponendo che il vento sia costante nell'intervallo di 13 secondi, il vento essenzialmente “spingerà” l'F/A-18 nella direzione del vento dalla sua traiettoria di volo calcolata in assenza di vento. La Figura 11 mostra le traiettorie di volo modificate che tengono conto della direzione del vento con la traiettoria di volo in assenza di vento come linea nera come riferimento.

Page 19 NON CLASSIFICATO 19 NON CLASSIFICATO Figura 13: Il percorso dell'F/A-18 senza vento considerato è in nero. Le altre linee mostrano le traiettorie di volo con una testa, una coda e due venti trasversali applicati. Traiettoria di volo stimata dell'UAP Calcolando la traiettoria di volo dell'F/A-18 per le quattro condizioni di vento, le traiettorie risultanti dell'UAP sono state trovate utilizzando lo stesso metodo del caso senza vento. I quattro percorsi risultanti sono tracciati nella Figura 12. Si noti che in ciascun caso, il UAP è diretto nella stessa direzione generale del vento all'altitudine dell'F/A -18 (7.620 m), che è paragonabile alla direzione del vento all'altitudine dell'UAP (una differenza di 10° come mostrato nella Figura 10).

Page 20 NON CLASSIFICATO 20 NON CLASSIFICATO Figura 14: posizioni di inizio e possibile fine dell'UAP dato l'effetto della velocità del vento sulla traiettoria di volo dell'F/A-18. La linea nera rappresenta il caso di “assenza di vento”. Per espandere questa analisi e determinare se ci sono condizioni esterne oltre le quattro direzioni considerate, la traiettoria di volo dell'F/A-18 e la risultante traiettoria UAP sono state calcolate per tutte le direzioni del vento tra 0° e 360° con incrementi di 1°. La Figura 13 mostra la differenza tra la direzione UAP e la direzione del vento a 3.962 m in funzione della direzione del vento sull'F/A-18. Ciascuno dei casi di vento contrario, di traverso e di vento in coda è contrassegnato con le linee colorate opportunamente. Si noti che ci sono due angoli in cui la differenza è 0°, indicando che l'UAP si sta muovendo esattamente con il vento. La Figura 14 mostra la differenza tra la velocità UAP calcolata con il contributo del vento alla velocità UAP rimossa a 3.962 m. Questa “velocità intrinseca” dell’UAP rappresenta la velocità che non può essere spiegata dal vento che lo “spinge” e si presume sia inerente all’UAP (ad esempio un sistema di propulsione). La velocità intrinseca minima si verifica in prossimità del caso di vento contrario e massima in caso di vento in coda. Questi risultati indicano che i quattro casi specifici considerati limitano sufficientemente la prestazione stimata del UAP in termini di velocità e rotta.

Page 21 NON CLASSIFICATO 21 NON CLASSIFICATO Figura 15: I valori dell'asse y sono la differenza tra la direzione del UAP e la direzione del vento all'altitudine del UAP. I valori dell'asse x rappresentano la direzione del vento rispetto all'F/A-18. Il vento in coda, il vento contrario e i venti trasversali sono le linee colorate. Figura 16: I valori dell'asse y rappresentano la differenza tra la direzione del UAP e la direzione del vento all'altitudine del UAP. I valori dell'asse x rappresentano la direzione del vento rispetto all'F/A-18. Il vento in coda, il vento contrario e i venti trasversali sono le linee colorate.

Risultati Una sintesi dei risultati per la distanza percorsa, la velocità intrinseca e la direzione relativa rispetto alla direzione del vento sono forniti nella Tabella III per i quattro casi direzionali considerati. La direzione del vento a 3.692 m, l'altitudine dell'UAP, è stata calcolata aggiungendo 10° alla direzione a 7.620 m, l'altitudine dell'F/A-18 (vedi Figura 10). Le direzioni del vento nella Tabella III sono nuovamente rispetto alla posizione dell'F/A-18 a t 1 . Tabella III: Velocità UAP e rotta con velocità del vento considerata. Visualizzazioni Per visualizzare le traiettorie di volo dell'F/A-18 mostrate nella Figura 11 e le direzioni rispetto ai venti in quota, queste sono state posizionate su una mappa. Invece che rispetto all'F/A-18, le direzioni del vento saranno ora definite presupponendo che il vento soffiasse da 255° come riportato. La Figura 15 mostra le quattro direzioni di volo su una mappa con l'F/A-18 posizionato in una posizione arbitraria al largo della costa orientale della Florida. Sebbene le direzioni e le lunghezze relative dei percorsi siano precise, le posizioni esatte e le lunghezze dei percorsi sono solo a scopo di visualizzazione. Figura 17: Le possibili direzioni di volo dell'F/A-18 in base al vento ipotizzato a 7.620 m da una direzione di 255°. Le lunghezze relative dei percorsi sono rappresentative della distanza percorsa. Per visualizzare la velocità e la direzione dell'UAP, sono stati posizionati anche sulla mappa al largo della costa della Florida. Le Figure 16-19 mostrano la posizione UAP relativa all'F/A-18 con due frecce: Direzione del vento a 7.620 m Distanza percorsa UAP (m) Velocità del vento a 3.962 m (m/s) Direzione del vento a 3.962 m Direzione UAP Differenza della direzione dal vento Velocità intrinseca UAP (m/s) 0° (vento in coda) 928,8 30,9 10° -2,3° -12,3° 41,25 90° (da sinistra) 687 30,9 100° 68,4° -31,6° 26,50 180° (vento contrario) 425,7 30,9 190° 185° -5,0° 2,00 270° (da destra) 756,3 30,9 280° 289,5° +9,5° 27,70 Vento: 52 m/s (101 nodi) a 7.620 m (25.000 piedi)

La freccia nera è la direzione del vento a 3.692 m (l'altitudine del UAP), e la freccia colorata è la direzione di viaggio del UAP (non il percorso o la distanza percorsa dal UAP). La lunghezza delle frecce corrisponde alla velocità reale (non intrinseca) del UAP (di nuovo, non al percorso del UAP) e alla velocità del vento. Frecce della stessa lunghezza significherebbero che la velocità totale dell’UAP è uguale a quella del vento. Le frecce nella stessa direzione indicano che l'UAP sta andando nella stessa direzione del vento. Quanto più diverse sono le lunghezze o le direzioni delle frecce, tanto minore è l'effetto del vento sulla velocità dell'UAP. Figura 18: La direzione del volo e la velocità dell'UAP nel caso dell'F/A-18 che vola contro vento contrario. L’UAP sta andando quasi nella stessa direzione e alla stessa velocità del vento. Figura 19: La direzione del volo e la velocità dell'UAP in caso di vento al traverso dal lato sinistro dell'F/A-18. L'UAP sta andando più veloce del vento e in direzione più settentrionale.

Page 24 NON CLASSIFICATO 24 NON CLASSIFICATO Figura 20: La direzione del volo e la velocità dell'UAP nel caso dell'F/A-18 che vola con vento in coda. L'UAP si muove due volte più velocemente del vento più o meno nella stessa direzione. Figura 21: La direzione del volo e la velocità dell'UAP in caso di vento al traverso da destra dell'F/A-18. L’UAP sta andando molto più veloce del vento ma quasi nella stessa direzione. Conclusioni La metodologia utilizzata per analizzare l'evento "Go Fast" è stata derivata dall'analisi FMV standard e applicata con successo ai dati estratti manualmente da un video .wmv disponibile al pubblico del display del sensore FLIR di un F/A-18. L'accuratezza dei risultati era limitata dalla precisione e dall'accuratezza dei dati e dalle ipotesi fatte riguardo ai parametri di volo dell'F/A-18 (ad esempio, la traiettoria di volo curva). I calcoli dell’esatta posizione e direzione dell’UAP non sono stati possibili dato che non erano stati forniti i dati reali della traccia in latitudine e longitudine dell’F/A-18, né lo erano le condizioni atmosferiche. Pertanto, le stime della velocità e della relativa direzione di viaggio vengono utilizzate per vincolare i risultati a una serie di condizioni per limitare le possibili caratteristiche e prestazioni dell'UAP.

L'altitudine UAP è risultata essere ≈3.962 m (13.000 piedi) sopra il livello del mare. C'è molta fiducia in questo risultato poiché richiedeva solo che il sensore puntasse gli angoli e la portata rispetto al bersaglio. Questo calcolo non dipende dalla posizione assoluta dell'F/A-18 o dalla velocità del vento. La velocità e la rotta dell'UAP variavano in base alle ipotesi del percorso dell'F/A-18 rispetto ai venti alla sua altitudine operativa. Nel caso in cui l'aereo volasse contro un vento nominale nominale, è stato determinato che l'UAP si dirigeva entro 5° dalla direzione del vento alla sua altitudine e 2 m/s (4,5 mph, 3,9 nodi) più veloce del vento. Ad altri angoli di vento che influenzano il volo dell'F/A-18, l'UAP era fino a 27,0° dalla direzione del vento e fino a 40 m/s (89 mph, 78 nodi) più veloce (vedere Tabella III). Considerando l’incertezza relativa alla direzione e alla velocità del vento e a quelle menzionate sopra, questi risultati quantitativi non dovrebbero essere utilizzati alla lettera, ma solo per valutare qualitativamente le proprietà dell’UAP. Considerazioni sull'effetto parallasse Quando l'F/A-18 vola controvento, come mostrato nella Figura 16, esso e l'UAP si muovono in direzioni opposte. In assenza di vento, l’UAP si muove nella stessa direzione dell’F/A-18 anche se molto più lentamente. Questa situazione è illustrata nella Figura 20. A sinistra della Figura 20 è mostrata una vista laterale dell'evento senza vento e a destra l'evento considerando un vento contrario. Per ciascuno, le frecce tratteggiate mostrano i punti di partenza e di arresto dell'UAP proiettati in superficie. La distanza tra questi due punti (frecce rosse) è la distanza percepita percorsa dall'UAP a causa della parallasse. Maggiore è la distanza proiettata (freccia rossa) rispetto alla distanza effettiva percorsa (freccia nera) a 3.962 m, causa l'elevata velocità percepita dell'UAP nel video. Con vento contrario e l'UAP che va nella direzione opposta dell'F/A-18, questo effetto è amplificato e la velocità dell'UAP appare molto più veloce, portando ad una maggiore probabilità di interpretazioni errate.

Page 26 NON CLASSIFICATO 26 NON CLASSIFICATO Figura 22: Con l'F/A-18 che vola controvento, l'alta velocità apparente dell'UAP dovuta alla parallasse (a destra) è amplificata rispetto ai risultati in assenza di vento (a sinistra). Riepilogo Sebbene una serie completa di dati per risolvere completamente la posizione, la velocità e la direzione dell'UAP "Go Fast" non fosse disponibile al momento della stesura di questo articolo, AARO ha la massima fiducia che l'UAP non abbia mostrato alcun comportamento anomalo o addirittura eccezionale. Questa conclusione si basa sui risultati della nostra analisi della gamma di possibili scenari. AARO rileva che esiste una gamma di venti in cui l'oggetto si muove generalmente alla velocità del vento e nella direzione del vento. Queste tecniche GEOINT fondamentali possono essere applicate a una serie di casi di studio UAP e saranno incorporate nel mestiere di AARO. AARO ha analizzato la breve sezione del video da circa 4233 a circa 4236 secondi in cui il bersaglio è stato acquisito e l'F/A-18 volava per lo più livellato. I risultati erano simili a quelli presentati qui e non modificano la valutazione, sebbene la sezione più breve del video possa comportare una maggiore incertezza. Riferimenti 1. https://www.aaro.mil/UAP-Cases/UAP-Case-Resolution-Reports/ 2. https://www.geospatialexploitationproducts.com/content/socet-gxp/ 3. https://nsgreg.nga.mil/doc/view?i=5471 4. https://www.navair.navy.mil/foia/sites/g/files/jejdrs566/files/2020-04/3%20-%20GOFAST.wmv 5. Calcolatore del numero Mach NASA 6. Fare riferimento alla Sezione 4.9.1, p. 357 nelle Tabelle e formule matematiche standard del CRC (1983) per maggiori dettagli sulla moltiplicazione delle matrici e sulle rotazioni angolari attorno agli assi cartesiani. 7. Fare riferimento alla Sezione 4.8.4, p. 356 nelle Tabelle e formule matematiche standard del CRC (1983) per maggiori dettagli sulle relazioni tra coordinate cartesiane e cilindriche. 8. https://earth.nullschool.net